在全面践行“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”治水思路的进程中,国家大力推进水网建设。以重大引调水工程及骨干输配水通道为核心,串联区域河湖水系连通工程、供水渠道,并依托控制性调蓄工程,构建起“系统完备、安全可靠,集约高效、绿色智能,循环通畅、调控有序”的国家水网。这一战略性举措,极大地增强了我国水资源的统筹调配、供水保障与战略储备能力。国家水网与交通网、能源网、信息网共同构成我国现代社会的“四大基础性网络”,为社会主义现代化建设筑牢水安全基石。然而,水体腐蚀、水流冲击以及设施自身老化,常致使水下结构物表面出现微小缺陷,并逐渐向内部延展。这些隐患成为触发险情、加剧灾情甚至引发惨剧的关键因素,对防灾减灾体系及社会公共安全构成重大挑战。跨学科拼图,攻克行业四大难题据了解,水下检测长期受“不可达、看不见、看不清、看不懂”四大难题的制约。张学武教授率领的水下智能机器人团队,大胆跨越学科界限,将声学探测、机器视觉、模式识别、水下定位与导航、人工智能、柔性控制以及机器人工程等多学科技术深度融合。一直以来,该团队精心设计研发多种功能型机器人平台构型,融入类脑智能的深度学习模型,显著提升了机器人执