如何让机器人拥有更高的“情商”?近日,河海大学刘小峰教授团队提出人形机器人生成表情的新算法,相关成果由机器人领域知名国际学术期刊《IEEE机器人学汇刊》发表。正值暑期,在河海大学人工智能与自动化学院江苏省特种机器人实验室,刘小峰和留校学生还在研究优化机器人情感交互技术。他介绍,目前在人工智能大模型支持下,机器人已经能很好地理解人类语言、语气蕴含的情感,还能通过语音与人类互动。但对于人形机器人而言,让它们在“说话”的同时做出恰当的表情,仍面临不少挑战。“市面上不少人形机器人表情较为僵硬,这是因为大多数表情由程序预先设定,种类、风格很有限。机器人与人类互动时,不同表情的过渡也不够细腻。”刘小峰说,“比如‘喜极而泣’,它是多种复杂情感交织并动态发展的一种情绪。人形机器人通常只会先做一个‘非常开心’的表情,再做一个‘伤心难过’的表情。”“大家可能更熟悉各类‘数字人’和‘虚拟主播’,它们能够实时生成各种表情。但想要人形机器人做到这一点,还需克服电机尺寸等具体条件的约束。”论文第二作者、常州大学讲师倪蓉蓉介绍,以团队早年用过的一款人形机器人为例,其面部表皮下仅有9个微型电机,数量比人类面部的肌肉少