当杭州湾跨海大桥的巨型吊机将2800吨重的 世界梁王 精准对接时,鲜少有人知道,眼前这看似浑然天成、严丝合缝的混凝土箱梁,其密实坚固的内在曾得益于一种智能振捣技术的默默助力。河海大学研发的智能化振捣机及在线馈控技术,给混凝土注入了 数字基因,实现了混凝土浇筑全过程可视化管控,极大程度提升了混凝土成型质量。历经15年打磨,这项融合 BIM、GNSS、IOT 与 AI 技术的创新成果,从实验室走向了50余项国家重大工程,重新定义混凝土智能建造的中国标准。探索:从“手工打磨”到“跨学科融合”河海大学苏州高等研究院的展示厅里,陈列着各种不同时期的智能振捣设备:从最初手动改造打磨振捣棒硬件、外挂传感器的简陋原型,到如今系列化硬件装置与平台化智能软件系统的有机融合,处处迭代痕迹都镌刻着研发征程的攻坚足迹。最初的原型机是团队用胶带将传感器绑在振捣棒上拼凑而成的。为采集第一手数据,研发人员带着这套“土设备”驻扎工地,白天顶着40℃高温记录现场振捣参数,晚上在项目营地分析试验数据,其中混凝土密实性评价参数优化就做了上千次试验,相关基础研究先后培养了3名博士和多名硕士。团队核心成员孙啸副教授目光始终紧盯着