随着移动机器人技术的发展,大多数的场景下机器人已经能够取代人工进行工作与探测。但在一些复杂的场景下,传统的单一运动模式机器人往往难以有效工作。因此现阶段机器人朝着更加灵活,多功能的方向发展。传统移动机器人的障碍穿越能力有限,在面对高于自身高度的障碍物例如楼梯、碎石、沟渠等非结构路面时甚至难以移动。跳跃机器人相对于传统的移动机器人拥有更强的越障能力,其可以轻易翻越数倍甚至数十倍于自身尺寸的障碍。近日,河海大学江苏省特种机器人重点实验室王延杰教授团队在国际期刊Advanced Intelligent Systems上发表以“Tumro: A Tunable Multimodal Wheeled Jumping Robot Based on the Bionic Mechanism of Jumping Beetles”为题的研究性论文。该工作从以跳甲的蓄能跳跃机理出发并结合功乘原理,提出了一种小电机驱动的具有多种运动模式的小型跳跃机器人(图1),该机器人具有快速的轮式运动与优良的跳跃运动,有望在未来的复杂地形探测以及地外低重力行星探测发挥作用。目前该工作已被Advanced Science